此種機(jī)械手可將多臺小噸位沖床通過一根橫桿連接成自動化生產(chǎn)線，淘汰了傳統(tǒng)人工搬送模式，提高了生產(chǎn)效率，避免人工參與生產(chǎn)所產(chǎn)生的各種因素(包括效率慢、危險、誤操作等)。一般由多臺沖床+上料機(jī)(卷料機(jī)或片料機(jī))1臺+連桿式機(jī)械手1條+輸送帶1條(客戶自備)組成一條自動化線。
此種機(jī)械手運動軌跡為兩坐標(biāo)(兩軸)，即左右移送方向和上下舉升方向。驅(qū)動為2臺日本進(jìn)口三菱伺服電機(jī)，軟件也為三菱控制系統(tǒng)。此種機(jī)械手分單本體和雙本體式，主要是根據(jù)連接沖床的數(shù)量來確定。其中單本體適合于4臺沖床連線，雙本體適合于不大于8臺沖床連線。拿取方式采用真空、電磁吸盤或夾爪方式;機(jī)械手可控制沖床聯(lián)動或單動，程序都有設(shè)定;當(dāng)任一方報警時都會停下來。傳感器信號傳輸采用光纖方式，速度快、壽命長，不會被其他介質(zhì)干擾，準(zhǔn)確率高，重復(fù)定位精度為+02mm。每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置。操作面盤配屬有LCD人機(jī)界面(MMI，監(jiān)控操作狀態(tài)容易。
適用范圍廣泛，如電腦、TFT-LCD監(jiān)視器、電子、家電、汽車、摩托車等各種金沖壓件。