售后教程｜沁峰機器人關節機械手原點清零操作指南（禾川驅動器版）
“原點丟失”是工業機器人的常見異常狀態，指機器人的控制系統丟失了機械手當前位置與預設基準原點之間的對應關系，導致它不知道自己“在哪里”，也無法準確執行后續的運動指令。
出現這種情況，通常并非設備本身的質量問題，而是使用維護過程中需要留意的情況。機械手“原點丟失”三大原因：電池更換、機械手碰撞導致機械偏差、更換編碼器線/編碼器線出現異常。此時我們就需要進行原點清零（回零或回歸原點）操作，確保機械手在后續運行過程中不會偏移。
沁峰機器人關節機械手的驅動器主要選用匯川、禾川、信捷三大國產一線品牌，均為長期戰略合作供應商。這三大品牌技術成熟、市場認可度高，沁峰基于嚴苛的選型標準與其開展深度合作，確保驅動系統匹配精準、供貨穩定，也為用戶后續維護提供了更便捷的保障。
不同品牌的驅動器，原點清零的操作方法也有所不同。這種差異主要體現在驅動器的操作面板布局和按鍵功能上，因此在實際操作時需根據對應驅動器的指引進行。
以上視頻為大家詳細介紹了禾川驅動器的清零步驟，主要分為三個環節：
一、清除驅動器報警
在進行原點清零前，需先清除驅動器的報警狀態，確保操作順利進行。
二、確認機械手各軸零點位置
不同型號的關節機械手，其零點位置略有差異，操作前請確認對應型號的零點位置。配置禾川驅動器的沁峰關節機械手主要有兩款：1.2M 6KG 關節機械手（型號：QF-GJ-J-DL-1200-6-4/5）和1.4M 10KG 關節機械手（型號：QF-GJ-J-DL-1400-10-4/5）。
三、通過示教器設置零點
操作前請先切換至手動模式。“原點清零”的示教器操作分4步：按下急停開關，將所有軸設置為原點狀態；關機并重新啟動；解除急停；設置各軸原點，完成清零。
安全提示：操作前請確保機械手已停止生產，并確認周邊設備處于安全狀態、無其他人員作業。操作過程中注意觀察各軸動作，防止碰撞。
無論您是沁峰機器人設備的直接用戶，還是負責設備調試與維護的經銷商伙伴，掌握以上操作方法，將幫助您快速應對“原點丟失”異常，減少售后等待時間，有效提升設備運維效率與客戶服務體驗。
敬請持續關注沁峰官方動態，我們后續還將推出基于匯川、信捷驅動器的關節機械手原點清零操作指南，敬請期待！